TMR un divkāršās sistēmas konfigurācijām ir automātiska balsojuma salīdzināšanas diagnostika. Šī diagnostika nodrošina nejaušu atteices noteikšanu. Sistēmu un balsošanas diagnostiku var pārbaudīt, izmantojot lauka ierīces testa procedūru, ja lauka ierīces testa procedūras ietver šādas, un trauksmes sistēma ir pārbaudīta, lai pārbaudītu, vai testā nav izveidota salīdzināšanas diagnostika.
Katrai drošības cilpai, kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, salīdzināšanas diagnostikai jānorāda kļūme. Ja jauda, kas pārsniedz aparatūras bojājumu toleranci, tiek noņemta no I/O pakotnēm, sistēma neizdodas konfigurētajā drošajā stāvoklī, kā arī:
Yik: Katrs analogais sensors ir jāizturē atsevišķi, pa vienam sensoram vienlaikus. Katram testam, ja tas ir praktiski iespējams, vajadzētu būt sensoram, kas pārsniedz normālu darbības diapazonu, sensoru augšējās un apakšējās robežās nosakāmā diapazonā. Katru izvadi pārbauda, kad izvade tiek diapazona, izmantojot pilnu diapazonu, kas nepieciešama lauka ierīces pārbaudei. Kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, sistēmai jāuztur nepieciešamā izeja.
Ydia: Katrs sensors jāpārbauda, izraisot kontroliera loģisku pāreju.
Ydoa: Stimulējiet drošības funkciju tā, lai izeja veic pāreju. Kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, sistēmai jāuztur nepieciešamā izeja. Visas izvades kļūmes ģenerē kļūdas norādi.
Yhra: Katrs analogais sensors, kas savienots ar ieeju, jāpārbauda atsevišķi. Katru izvadi pārbauda, kad izvade tiek diapazona, izmantojot pilna mēroga pāreju, kas nepieciešama lauka ierīces pārbaudei. YHRA ir tikai simpleksa paneļa, kļūdu noteikšanas un kļūmes režīmi tiek pārbaudīti saskaņā ar 61511 sertificētu lietojumprogrammas kodu.
Ytcc: Termopāra ieejas var pārbaudīt vietā, ja ir pieejama neatkarīga atsauces temperatūra, lai salīdzinātu. Atvērtu TC noteikšanu var pārbaudīt, atvienojot vienu svinu uz TC pie gala dēļa skrūvēm. Aukstā krustojuma temperatūra tiek pārbaudīta, pārbaudot temperatūru, izmantojot cilni Toolboxst Cold Junction.
Yvib: Katrs sensors, kas savienots ar ieeju, jāizliek atsevišķi, pa vienam sensoram (VIBProx, Vibprox-KPH, VibsiesMic, Posprox). Katram testam (ja tas ir praktiski iespējams), sensors vajadzētu būt ārpus normāla darbības diapazona sensoru augšējās un apakšējās robežās, kas nosakāmā diapazonā. Galveno fasoru* Ievades precizitāti var pārbaudīt vietā, ja ir pieejams atsauces ātrums, lai salīdzinātu. Kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, sistēmai jāuztur nepieciešamā izeja.
Ypro: Ātruma ievadi tiek pārbaudīti, kad ieejas signāli ir mainīgi un salīdzināti ar atsauces signālu. E-stop un kontakta ieejas bloķēšanas laikā tiek pārbaudīti, kad tiek novēroti, un tiek novērots, ka ETR izkrīt. Kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, sistēmai jāuztur nepieciešamā izeja.
Ysil: Funkcija uzlabota YPRO versija, kas ietver ātruma ieejas, E-stop, ETR, kontakta ieeju noteikumi, releju izejas, termopāra ieejas un liesmas detektori.
Yturur: Ātruma ievadi tiek pārbaudīti, kad ieejas signāli ir mainīgi un salīdzināti ar atsauces signālu. Liesmas detektora (Gieger-Muller) ieejas tiek pārbaudītas, kad tiek novērota liesmas klātbūtne. E-stop ievade tiek pārbaudīta, kad tiek iedarbināta, un tiek novērots, ka PTR izkrīt. Kad jauda (vai sakaru kabelis) tiek noņemts no viena I/O iepakojuma aparatūras bojājuma tolerantā kanālā, sistēmai jāuztur nepieciešamā izeja.