GE IC693APU302 ass pozīcijas modulis

IC693APU302 ir viegli--izmantojams inteliģentais kustības vadības modulis sērijai 90-30 PAPM, kas ļauj PLC lietotājam apvienot augstas veiktspējas vadību ar PLC loģikas risināšanas funkcijām vienā integrētā sistēmā. APM var konfigurēt tā, lai tas darbotos Standand režīmā vai Sekotāja režīmā. Izmantojot standarta režīmā, tas apvieno augstas veiktspējas kustības vadību ar PLC loģikas risināšanas funkcijām vienā integrētā sistēmā. Lietojot sekotāja režīmā, tas nodrošina augstas veiktspējas elektronisko pārnesumu nepārtrauktām galvenā un pakārtotā lietojumprogrammām. Vēlamo režīmu var viegli izvēlēties, konfigurējot iestatīšanas parametru Logicmaster 90-30 Configuration programmatūrā.

IC693APU302 sērija 90-30 un AP darbojas kopā kā viena integrēta kustības vadības pakotne. APM kontrolē ass kustību un apstrādā visus tiešos sakarus ar piedziņu un mašīnu, savukārt PLC automātiski pārsūta datus starp PLC tabulām un APM. PLC nodrošina arī līdzekli operatora interfeisu pievienošanai, kas var kontrolēt un uzraudzīt sistēmas darbību. Tālāk ir parādīts APM servosistēmas piemērs, kurā parādīta aparatūra un programmatūra, kas izmantota sistēmas konfigurēšanai, programmēšanai un darbībai. APM var uzstādīt jebkurā Series 90-30 CPU, paplašinājumā vai attālinātā pamatplatē. EmeddedUs (311, 313 vai 323) jums var būt līdz trim APM moduļiem. Moduļu centrālais procesors (331 vai augstāks), jums var būt līdz astoņiem APM moduļiem vienā sistēmā, ar ne vairāk kā trim AP moduļiem katrā pamatplatē. APM konfigurēšanai tiek izmantota programmatūra Logicmaster 90-30 vai VersaPro.

IC693APU302 Izmantojot Motion Programmer programmatūras pakotni, APa var izveidot un saglabāt vairākas kustības programmas (APM var saglabāt ne vairāk kā 10). Arī vienu īsu programmu var izveidot, izmantojot Programmas Zero Editor programmatūras pakotnē Logicmaste90-30.
APM priekšējā plāksnē (priekšējā panelī) ir divi 24-kontaktu augsta blīvuma{5}} savienotāji Foservo savienojumiem. Savienojuma marķējumā A ir 1. ass savienojumi. A1-ass APM savienotājā B ir vispārīgi{11}}nolūka savienojumi. Savienotājam B, kas paredzēts 2 asu APM, ir savienojumi 2. asij, kā arī vispārēja pielietojuma savienojumi. Lai atvieglotu vadu vadīšanu un mašīnu, katrs augsta blīvuma savienotājs parasti ir savienots ar īsu kabeli ar spaiļu bloku.

APM kabeļi
Šie kabeļi sastāv no 24-kontaktu I/0 savienotāja, kabeļa un 25 kontaktu D veida spaiļu bloka (kabeļi ir dokumentēti 10. nodaļā). Pieejamie kabeļi ir: IC693CBL311 (10 pēdas/3 metri)
IC693CBL319 (3 ​​pēdas/1 metrs)
IC693CBL317 (10 pēdas/3 metri) ar 8 collu ārējo vairoga bizi

C693CBL320 (3 pēdas/1 metrs) ar 8 collu ārējo vairoga bizi
Lai izveidotu pielāgota-garuma kabeļus, 24 kontaktu I/O kabeļa savienotājs ir pieejams trīs dažādos komplektos (lodēšanas cilpas ligzdā, gofrētā stieples ligzdā un IDC (lentes) ligzdā). Spaiļu bloks ir Weidmuller RD25 910648 vai līdzvērtīgs (jābūt saderīgam ar I/0 kabeli IC693CBL311/319/317/320).