ABB 64606905 RCAN-01 CANopen adaptera modulis

RCAN-01 CANopen adaptera modulis ir papildu ierīce ABB diskdziņiem, kas ļauj savienot disku ar CANopen sistēmu. Izmantojot RCAN-01 moduli, ir iespējams:

*dodiet diskam vadības komandas (Start, Stop, Run enable utt.)

*ievadiet piedziņai motora apgriezienu vai griezes momenta atsauci ï ievadiet procesa faktisko vērtību vai procesa atsauci piedziņas PID regulatoram

*lasīt statusa informāciju un faktiskās vērtības no diska

*mainīt piedziņas parametru vērtības ï atiestatīt piedziņas kļūdu.

Komunikācijas objekti un funkcijas, ko atbalsta modulis RCAN-01, ir apskatītas sadaļā Saziņa.

Adaptera modulis ir uzstādīts piedziņas motora vadības paneļa opciju slotā. Skatiet atbilstošā diskdziņa aparatūras rokasgrāmatu, lai uzzinātu par moduļa izvietojuma iespējām.

CANopen tīkla uzbūve un RCAN-01 moduļa izkārtojums ir parādīts šajā attēlā:

CANopen ir augstāka-slāņa protokols, kura pamatā ir CAN (Control Area Network) seriālās kopnes sistēma un CAL (CAN Application Layer). CANopen pieņem, ka pievienotās ierīces aparatūrai ir CAN raiduztvērējs un CAN kontrolleris, kā norādīts ISO 11898.

CANopen komunikācijas profils CiA DS 301 ietver gan ciklisku, gan notikumu{1}}vadītu saziņu, kas ļauj samazināt kopnes slodzi līdz minimumam, vienlaikus saglabājot ārkārtīgi īsus reakcijas laikus. Augstu sakaru veiktspēju var sasniegt ar salīdzinoši zemu datu pārraides ātrumu, tādējādi samazinot EMC problēmas un kabeļu izmaksas.

CANopen ierīču profili nosaka gan tiešu piekļuvi piedziņas parametriem, gan laika{0}}kritisko procesa datu saziņu. RCAN-01 modulis atbilst CiA (CAN in Automation) standartam DSP 402 (Drives and Motion Control).

Lai izmantotu mūsu labākos piedāvājumus 64606905 RCAN-01, sazinieties ar mums, un mēs ar jums sazināsimies 24 stundu laikā.